Problem mit Tiptronic-Wählhebel

Habe einen AUDI A4 3.0 Quattro Tiptronic
Bj. 2001. Mein Problem: Der Wählhebel steckt
in der P und in der N-Stellung fest. Bei der
Fehlerauslese in meiner Werkstatt wurde lt.
Auslesegerät ein sporadischer Fehler des
Elektromagneten festgestellt. Dieser wurde
dann getauscht, aber der Fehler nicht behoben. Noch etwas zum Problem: Wenn ich den Wählhebel von P nach D bewegen möchte
muss ich den Motor 2-mal starten, bevor es klappt. Genauso wenn ich von D auf R will
bleibt er in N stecken. Dann Motor aus, der
Hebel lässt sich dann in P stellen und dann den Motor wieder an und auf R.
Wer hat solches schon einmal erlebt und eine Lösung gefunden?

Ich sehe es genau wie HoAcc. Da DAu ja bereits in der Werkstatt warst und als Fehler ein def. Elektromagnet ausgelesen wurde, ist der nächste Schritt den Wagen in der Werkstatt noch einmal vorzustellen.
Aus der Fehlerbeschreibung scheint mir es auch als elektromagnetisches Problem. Vielleicht liegt ja ein Wackelkontakt am Speisekabel des Elegtromagneten vor.