Getriebeprobleme Discovery Bj. 2003

An meinem Discovery hab ich das Problem, dass beim Fahren immer wieder die Gruppenschaltung in Neutral-Position springt.
Dadurch entstehen schricklich metallische Geräusche. Ich muß dann schnell die Kupplung treten und das Untersetzergetriebe wieder einlegen. Aufgetreten ist das Problem anfangs immer wenn ich mit einem Anhänger gefahren bin. Wenn ich vom Gas gegangen bin und der Anhänger geschoben hat ist das Untersetzergetreibe raus gesprungen. Jetzt passiert dies auch schon wenn ich ohne Anhänger fahre.
Was muß ich unternehmen, wer kann mir helfen?