Mazda 6 Diesel 143 Ps Sport Combi 05/2007

93500km gelaufen, ohne vorherige Probleme liess sich der 1. Gang nicht mehr rausnehmen in den Leerlauf. (6 Gang Getriebe)
Erst nach erneutem Anfahren liess sich der Gang wieder mit gr0ßem Kraftaufwand rausnehmen. Seitdem Probleme mit einlegen des 1. Gangs sowie weiterschalten von 1 in 2 und 2 in 3 sowie zurück.
Nach Aussage der Werkstatt (info Mazda) soll dies durch falsches einlegen des Rückwärtsgangs verursacht sein???????
Ich fahre seit mehr als 33 Jahren Auto, seit 89 Mazda, aber so einen Blödsinn habe ich noch nie gehört.
Der Wagen hat Anschlussgarantie, aber die Schaltung ist in der Garantie nicht enthalten.
Hat irgend jemand damit schon Erfahrung gemacht?
Bin für jeden Tip dankbar.
Chris