Der Fehler ist wohl in der Kaltlaufanreicherung bzw. Leerlauffüllungsregelung der Einspritzanlage zu suchen. Je nach Alter und Gesamtfahrleistung kann da auch nur mal ein Schlauch oder Ventil verstopft oder undicht sein. Weitere Fehlermöglichkeiten ist das Ziehen von Nebenluft durch poröse Dichtungen oder Unterdruckverschlauchungen.
Da kann Dir bei so nem hochgezüchteten Aggregat wie dem im Honda S2000 Verbauten wohl eh' besser das Diagnosegerät in der Werkstatt helfen.
Stehen lassen brauchst Du das Auto deswegen aber nicht; im Zweifelsfall geht bei diesem Fehlerbild die Motorsteuerung ins Notlaufprogramm, so dass ein eingeschränktes Weiterfahren ohne Angst vor Folgeschäden möglich ist.


























