äähm Am ABS-SteuerGERÄT selber (Elektronikteil) hat keine Bremsleitungsanschlüsse; die hat nur der ABS-SteuerBLOCK mit den Ventilen.
Solltest Du dieses Steuergerät meinen?!:
http://www.kfzpix.de/audi/_images/19-audi-abs-steuergeraet.jpg
Dann sind da nur die 6 Schrauben zu lösen und dann seitlich wegzuziehen, damit die Steckverbindung gelöst werden und das Ding rausgenommen werden kann; Einbau in umgekehrter Reihenfolge.
Du dürftest jedoch Probleme mit dessen Funktionsfähigkeit bekommen, da der Audi A6 C5 bereits ab 1997 mit der CAN-Bussteuerung ausgerüstet ist; da müssen ALLE elektrischen Devices erst mal dort angemeldet werden.
Meines Wissens haben die Steuergeräte alle die FIN (früher: Fahrgestellnummer) fest einprogrammiert und korrespondieren nur mit der CAN-Bussteuerung, wenn die vom ABS-Steuergerät gemeldete FIN mit der Fahrzeug-FIN identisch ist.
Angeblich soll das der Diebstahlverhinderung von Teilen dienen; ich vermute da jedoch eher "Umsatzdenken" dahinter ;-(