Was kostet eine Gebrauchtwagenüberführung aus Polen?

Wenn er erst in Polen abgemeldet ist, dann brauchst Du ein Überführungskennzeichen.
Für eine Anmeldung hier brauchst Du den Nachweis,
das das Dein Eigentum ist - etwa Kaufvertrag, aber
das geht ja nicht.
Frag am besten bei der von Dir avisierten Zulassungsstelle hier, was die von Dir haben wollen.
Das wird manchmal unglaublich unterschiedlich gehandhabt.

Oh ja, immer wieder gerne das Ding mit dem Eigentumsnachweis.

Sollte man nicht allmählich auch die Zulassungsstellen darüber informieren, dass sie ein derartiges Dokument verlangen müssen. Was jeder weiß, sollten die doch auch wissen und endlich mal anwenden, damit das auch stimmt was jeder weiß.

Sonst läuft sich einer die Haken krumm, um das zu besorgen und niemand auf der Zulassungsstelle will es sehen.

Und dann auch bitte gleich in Brüssel Bescheid geben, damit so einige Verträge verändert werden, damit das mit der Ummeldung eines Fahrzeugs aus anderen EU-Ländern auch so gehandhabt wird, wie viele wissen.

Informier' Dich zunächst mal, ob es in Polen überhaupt so etwas wie Abmeldung/Stilllegung eines KFZ gibt; das wird in den EU-Ländern unterschiedlich gehandhabt: In Frankreich z.B. gibt es sowas nicht, da wird beim Verkauf/Eigentümerwechsel ganz einfach ein Doppel-Querstrich mit der handschriftlichen und unterschriebenen Bemerkung des bisherigen Eigentümers 'verkauft/übergeben am [Datum]' versehen .. und dann hat der Erwerber Tage Zeit, das Fahrzeug umzumelden, falls er eine gültige Versicherung nachweisen kann.

Fakt ist:
- Meldest Du das Auto in Polen ab, darfst Du nicht mehr mit dem Fahrzeug und den alten Kennzeichen/Fahrzeugpapieren fahren; Du brauchst dann international/EU-weit gültge Überführungskennzeichen.

• Den Eigentumsnachweis kannst Du auch erb ringen, indem Du einen Erbschein, Testament Deines Opas o.ä. Dokument vorlegst ... bzw. eine Bestätigung der (dokumentierten) Erben Deines verstorbenen Opas vorlegen kannst, dass Dir das Fahrzeug übereignet/verkauft o.Ä. wurde.

• Falls eine Abmeldung/Stillegung des Autos in Polen erforderlich ist, gäbe es noch die Möglichkeit, die Fahrzeugpapiere zu evtl. dort noch vorhandenen Verwandten, Bekannten, Freunden mit der Bitte zu senden, das Fahrzeug für Dich abzumelden; anschließend brauchst Du aber zur Wiederzulassung die Origianlpapiere wieder zurück; sonst ist in Deutschland keine Wiederanmeldung möglich .. die ausländischen Papiere werden bei Wiederzulassung in Deutschland - die natürlich nicht sofort erfolgen muss, sondern durchaus erst Jahre später erfolgen könnte - eingezogen.

Alles Weitere zum Zulassungsprocedere von aus einem EU-Mitgliedsstaat eingeführten Fahrzeug findest Du in dem bereits von @fuxfan geposteten Link:http://www.autoplenum.de/Antworten/FAQ/G...

Eine andere rechtliche Frage ist noch, ob Du als Deutscher bzw. mit deutschem Erstwohnsitz überhaupt ein (Privat)Fahrzeug mit ausländischen (hier: polnischen) Kennzeichen in DEUTSCHLAND fahren darfst; diesbezüglich bin ich ob der momentanen Rechtslage überfragt. Es sind schließlich "ein paar Kilometer" von der deutsch-polnischen Grenze bis nach NRW. oO