Ford Galaxy Vorderachse

Hallo, unser Galaxy Bj.2002, 1,9TDI, Automatikgetriebe, hat mal wieder ein Problem! Wenn wir beschleunigen, fängt ab 50Kmh die Vorderachse an zu schlagen, als wären die Räder locker! Was aber nicht der Fall ist. Ich denke muß mit der Kraftübertragung zu tun haben, Antriebswellen? Auf Antwort freue ich mich! In die Werkstatt muß er dann Montag sowieso, da ich keine Bühne habe. Vielleicht kennt jemand das Problem und hat einen Hinweis für mich. Danke und Grüße
Euer Julius