Renault Laguna Fehlercode P2002

Hallo zusammen,
ich habe mal wieder ein Problem mit meinem Laguna 2.0 DCI BJ2006 mit 150PS. Seit kurzem leuchtet meine Servicelampe mit dem Hinweis "bitte Einspritzung überprüfen. Die Lampe erlischt zwar immer wieder und ich habe auch kein Tempoverlust aber so langsam mache ich mir doch Sorgen. Habe heute den Fehlerspeicher ausgelesen und da kam der Code P2002 -Diesel Partikelfilter unter dem Grenzwert. Etwa 4 Wochen bevor der Fehler auftrat hat die Lampe für den Partikelfilter geleuchtet. Das habe ich mit konstanten Fahren wieder wegbekommen. Kann mir jemand einen Tip geben wie ich weiter verfahren sollte? Bringt das "ausbrennen" des Filters etwas? Danke und schöne Pfingsten.. Claudi