Klopfendes Geräusch beim bremsen

Hallo,
ich habe folgendes Problem. Bei meinem Honda tritt beim bremsen vorne links ein klopfendes Geräusch auf. Allerdings nur wenn ich leicht abbremse, wenn ich die Bremse stärker betätige ist nichts zu hören. Das Geräusch tritt auch nur unter Last auf d.h. auf der Strasse. Auf der Hebebühne war das Geräusch nicht zu provozieren. Das Geräusch tritt auch nicht sofort bei Antritt der Fahrt auf sondern erst nach einigen Kilometern und wird dann mit der Zeit lauter. Letztens ist ABS ausgefallen (Bremslichtbirne defekt) und das Geräusch war auch weg. Nachdem der Schaden behoben war hatte ich einige Tage Ruhe und dann trat das Geräusch wieder auf.
Bremse wurde schon mehrfach in der Werkstatt nachgesehen, konnte aber nichts festgestellt werden. ABS Kontrolllampe meldet auch keine Fehler.
Würde mich freuen wenn jemand eine Idee hääte.