Bei meinem Ford Focus leuchtet ständig das esp-Symbol, die ESP-Taste reagiert nicht . was tun?

Warum sollte sie leuchten? das ESP ist doch schon abgeschaltet,weil ein Fehler vorliegt,den Fehler beseitigen und dann klappt es auch wieder.Weitere konkrete INFOs giebt nur der Fehlerspeicher, es repariert sich nichts von selbst,allso Werkstatt aufsuchen und dann kanst Du ja nochmal Fragen mit den Info`s die Du dort bekommst.Der Wagen ist fahrbar aber ohne ESP Reglung(mit Fehlermeldung bekommt er keinen TÜV).
mfg.