Da kann ich mich dem Mitkommentator nur anschließen.
Da ist der Verschleiß eines der beiden Gelenkwellenköpfe der Antriebswelle wahrscheinlich des rechten Vorderrades schon so weit fortgeschritten, dass die Lager "fressen" und letztendlich entweder auseinanderfliegen und/oder blockieren.
Da dies eine ERHEBLICHE UNFALLGEFAHR darstellt, sollte mit dem Fahrzeug allenfalls noch v o r s i c h t i g bis zur nächsten Werkstatt gefahren werden.
EINE ANmerkung kann ich mir nicht verjkneifen:
Du scheinst entweder extrem "schmerzfrei" oder lebensmüde zu sein, mit solch eklatanten Flatter- und Spuruntreueerscheinungen noch mit über 100km/h durch die Geografie zu brausen.
Noch nie daran gedacht, dass Du ruck-zuck auch in den Gegenverkehr oder einen Fußgänger "geraten" könntest?!
kopfschüttel