Audi q5 lenkung schwergängig

Hallo,! Audi Q5 Sport Quattro Bj.2013 177PS 6 Gang Handschaltung, ich habe das Problem mit der Lenkung.
Bei der Lenkung von der 0 Stellung aus. Beim Einlenken nach Links od. Rechts ist ein wiederstand zu spüren…
z.b. wie bei einer Zahnstange wenn ein Zahn nach den zweiten Zahn einrastet, so eine Ruckartige Schwergängige Bewegung ist die Beschreibung.
Auf der Autobahn mit ca. 100 km/h ist es Nervig beim geradeausfahren, leichtes ausgleichen der Lenkung nicht möglich!!!

Damit bitte dringend eine Werkstatt aufsuchen. Da kann neben einer Kleinigkeit auch ein gravierender Mangel an Lenkgetriebe, Spurstangenköpfen, Federbeindomlagern etc. vorliegen.