mögliche Ursachen:
*Lenkgetriebe defekt - dann müsste man aber auch bei intakter Servolenkungsunterstützung ein oder mehrere Schwerpunkte bemerken oder eine schwergängige Lenkung
*manchmal ist es auch nur ein Stromproblem am Stecker oder eine kalte Lötstelle am Steuergerät der Lenkunterstützung - hier wäre dann ein Austausch-Steuergerät notwendig (bspw. vom Autoverwerter) bzw. neue Lenkung da das Steuerteil wohl mit integriert ist.
*Ist die Batterie i.O.? (mind. 12V)
*Müsste man mal den Fehlerspeicher auslesen, ob das Steuerteil der Lenkuntersützung ansteuerbar ist, wenn der Fehler auftritt.
Am besten mal in eine kompetente Werkstatt fahren, um den genauen Fehler zu finden, alles andere sind nur Vermutungen.