Nissan Primera P10 - Hinterachse

Im Urlaub in Frankreich brach hinten links der Querlenker. Bei langsamer Fahrt spürte man gar nichts, bei schnellerer Fahrt begann das li. Hinterrad zu wackeln.
Der ADAC schleppte es in eine Werkstatt, nun veranschlagt diese 1000€ Rep.-Kosten. Wir haben nur ein Foto erhalten, das den abgebrochenen Querlenker zeigt. Unsere hiesige Werkstatt erstellte einen Kostenvoranschlag wesentlich billiger. Aber nun heisst es, sie müssten nicht nur den Querlenker sondern auch die Hinterachse mit einbeziehen. Welche Achse meinen die? Der P10 hat Einzelradaufhängung, erst die Nachfolgemodelle haben eine starre Hinterachse? Wer kann uns den Aufbau beschreiben und ggf. sagen was mit "Achse" gemeint sein kann?