Wo sitzt bei Peugeot 807 der Nockenwellensensor

Ohne genauere Angaben zur verbauten Motorisierung kann man leider nur allgemein antworten:
Der Nockenwellensensor sitzt bei jedem Motor an einer anderen Stelle, immer aber an der Nockenwelle.

Die Frage ob man den selbst tauschen kann müsste sich jeder selbst beantworten.
Niemand kann Dein handwerkliches Geschick, Deine Sachkenntnis und das Dir zur Verfügung stehende Werkzeug besser einschätzen als Du.
Wenn das alles im nötigen Rahmen vorhanden ist, kann man den selbst tauschen.

Ich hoffe, dass Du meine Antwort nicht als dumm und patzig auffasst, mit den vorhandenen Angaben ist aber keine andere möglich.