Corolla Verso R1 1.6 ruckelt beim Anfahren in warmem Zustand

Hallo. Jedesmal, wenn mein CV R1 1.6 warmgelaufen ist, fängt er beim Anfahren an zu ruckeln. Wenn ich losfahren will, die Kupplung kommen lasse und Gas gebe, rutscht die Drehzahl speziell auf ansteigender und ebener Fahrbahn dermassen in den Keller, dass ich die Kupplung wieder treten muss. Dann hole ich ihn mit dem Gaspedal wieder hoch und schaukele mich in Fahrt. Die weiteren Gänge funktionieren tadellos. Bergab oder leicht rollend funktioniert es einwandfrei. Da muss er keine oder kaum Masse bewegen. Im kalten Zustand gehts auch. Da ist das Gemisch ja auch fetter...