Toyota rav4 SXA 10 BJ.1999 ruckelt unter Last

Hallo.habe einen toyota rav sxa10,bj.99 als schalter.habe das Auto für meinen schwiegerVater gekauft.jetzt hat er ein Problem.der ruckelt wie verrückt wenn er last bekommt.hab jetzt schon folgende Teile erneuert oder von einem vergleichsfahrzeug getauscht.original Zündkerzen,zündkabel,zündspulen,kraftstofffilter,drosselklappe.geprüft habe ich lamdasonde tank geöffnet um eventuell Dreck zu finden aber nichts ist auffällig.meine letzte Idee ECU.hoffe ich bekomme hier noch einen Rat.ich verzweifle zum ersten Mal an einem toyota.