Hyundai i20 Klimaanlage

Nach langer Fahrt vereist die Klimaanlage.

Was da vereist, ist der Verdampfer (Wärmetauscher) zum Innenraum/Heizung hin.
Der arbeitet nach dem umgekehrten Kühler-Prinzip:
Kaltes Kühlmittel durchströmt den Wärmetauscher und kühlt so die ihn durchströmende Luft.
Vor dem Verdampfer sitzt das Expansionsventil, das das unter Hochdruck anströmende flüssige Kältemittel entspannt und damit gasförmig werden lässt (wie beim Druck auf den Knopf am Gasfeuerzeug). Dabei kühlt sich das Kältemittel stark ab.

Liegt hier (am Expansionsventil) ein Fehler vor, kann es zu so starker Abkühlung kommen, dass der Verdampfer durch die Luftfeuchtigkeit außen vereist. Dabei "verstopfen" seine Lamellen mit Eis, sodass keine Luft mehr hindurch kann und die Luftzufuhr in den Innenraum nachlässt. (Klimaanlage dann abschalten, um weitere Eisbildung zu verhindern). Dieses Eis taut dann bei stehendem Auto wieder ab und bildet eine Wasserlache unterm Auto.
Hier also mit der Fehlersuche anfangen - das ist Werkstattsache! Selbst machen kann man da nichts.