Santa FE II Diesel geht unter Last in den Notlauf!

Ich fahre einen Hyundai Santa Fe II Diesel Allrad mit 155 PS und habe mittlerweile 170.000 KM. Seit ein paar Wochen geht der Wagen bei Last, also in der Regel bei Bergauf-Fahrten in den Notlauf und baut Geschwindigkeit ab. Dabei geht dann auch noch die Temparatur bis kurz vor den roten Bereich. Nach dem Fahrzeugneustart läuft er dann wieder normal bis er wieder mehr Power benötigt - dann fängt das ganze wieder von vorne an. Mehrere Fehlerauslesungen u.a. auch während der Fahrt gab keine Aufschlüsse, da kein Fehler angezeigt wurde. Der Treibstoff-Filter und der Luftmassenmesser wurden gewechselt. Bisher kaum eine Verbesserung. Kann mir jemand weiterhelfen ???