Freelander - Getriebe oder Defekt im Achsantrieben

Hallo, mein Freelander 1.8 Benziner mit Schaltgetriebe hat folgendes Problem: Starke Schläge hauptsächlich beim langsamen Rückwärtsfahren, wenn das Lenkrad rechts eingeschlagen ist. Die Schläge sind so stark, die sind im ganzen Wagen zu spüren und hören. Auf der Hebebühne ohne Belastung ist kaum was zu spüren. Beim Vorwärtsfahren sind sie auch zu hören aber nicht so stark. An den beiden Antriebsachsen ist nach dem Ausbau kein Schaden zu erkennen. Das Verteilergetriebe ist auch ausgebaut. Da ist nicht zu erkennen, Außer: in dem Differential sind hinter den Zahnrädern "Distanzscheiben" bzw. Blättchen. Bei einem Zahnrad kann man das jedenfalls sehen und es lässt sich bißchen verschieben. Aber nach mehrmaligem Testen scheint diese Scheibe nichts zu blockieren. Die Zahnräder sind auch alle in Ordnung. Können diese Schläge aus dem Getriebe kommen oder eher vom Achsantrieb? Hat jemand so etwas schon gehabt?