Santa fe 2.2 crdi reagiert micht auf gaspedal

Hallo..
Unser santa fe 2.2 crdi baujahr 2007 läuft wenn er kalt ist ganz normal und wenn er warm ist nimmt er kein gas mehr an bzw reagiert überhaupt nicht mehr auf das gaspedal..
Wenn man ihn neustartet und auf das gaspedal tritt geht er nach ein paar sekunden einmal kurz auf 2000 umdrehungen und das war es dann im leerlauf läuft er ganz normal und es ist auch kein fehler vorhanden...
Wenn man den wagen abkühlen lässt läuft er wieder ganz normal bis er warm ist..
Ich hoffe hier hat einer ne ahnung woran das liegt und kann und helfen..
Vielen dank in voraus 😆