Kia picanto 06 Bremse rutscht

Vor 2.5 Jahren wurde bei meinem Kia der Hauptbremszylinder erneuert da wir mehrmals ins Leere getreten hatten. Jetzt habe ich folgendes Problem: immer mal wieder wenn ich langsam auf ne Ampel zurollen und schonmal die Kupplung trete und mehrmals langsam die Bremse kommen lassen möchte dann kann es sein dass es sich anfühlt als würde die Bremse über ein Zahnrad rutschen und erst später richtig bremsen. Auch gab das Pedal kürzlich bei getretener Bremse nach. Der Wagen ist Der Zeit in der 2. Werkstatt...sie haben nicht geschafft das Problem auszulösen. In der ersten hieß es habe sog was verklemmt uns die Bremsbeläge hätten sich unterschiedlich abgenutzt und seien ausgetauscht. Wagen abgeholt Problem direkt nah ein paar km wieder aufgetreten....wieder hin man könne nix finden. In Werkstatt 2 heißt es man könne nix finden der Beschreibung nach käme nur der Hauptbremszylinder in Frage...aber sie wollen ihn nicht austauschen weil sie den Fehler nicht finden.... hat noch jemand eine Idee für mich?