Üblicherweise sitzt das ABS-Steuergerät direkt an seinem Hydraulikblock, sieht so aus und der Wechsel sollte in einer Fachwerkstatt gemacht werden, dann hierbei die Bremsleitungen gelöst werden müssen und später entlüftet:
https://www.absunit.com/de/ABS-Steuergeraet-Block-4541S8-4542Z3-Peugeot-207.html