Wenn er den Fehler gerade hat, anhalten und die Bremsscheiben anfassen /kontrollieren die heißere verursacht das Problem.
Wenn es vom Steuergerät kommen würde, sollten ASR, ESP usw.kurz leuchten, da Du das nicht erwähnt hast, gehe ich von einem klemmenden, Bremssattel oder Führungsrahmen der Bremse aus, ich würde denken hinten rechts.
Mal prüfen!