Nein, man kann nicht "jeden" Auspuff an ein Auto bauen, genauso wie man nicht jedes beliebige Rad dranschrauben kann. Das muss eine Zulassung (ABE) für genau dein Modell haben, und da du nur Tipo 2020 nennst, kann dir hier auch keiner mehr raten. Es gibt nicht nur einen Tipo. Schau dir entsprechende Tuningseiten an, gib genau (!) deinen Autotyp dort an (Schlüsselnummern laut Fzg-Schein) und schau was passend angeboten wird.
Einen Auspuff baut man üblicherweise nicht "auf," sondern unters Auto.