V W Lupo Getriebe Probleme?

Hallo fahre ein VW Lupo!! die letzte zeit habe ich leider probleme mit der schaltung! kann den % Gang zwar einlegen...aber ist dann im Leerlauf trotz im 5 gang geschaltet.
als ich letztens aus Berlin 300km auf der Autobahn war bemerkte ich ein pfeiffen (vielleicht vom getriebe?)
was dann aber auch wieder weg ging. als ich in 5 Gang fuhr wurde die kraftübertragung öfter in Leerlauf gedrückt. und dann konnte ich den gang noch nicht mal runterschalten....als ich mich dann ausrollen gelassen hatte,ging er wieder rein!
weiß leider nicht weiter was jetzt an den Getriebe oder Kupplung ist.
Danke für informationen von ihnen!!!!

Sorry meinte den 5. Gang auf oben bezogen!!!