Meine ABS und Antischlupfleuchte leuchtet während der Fahrt auf

Hallo,
ich fahre einen Ford Fiesta Baujahr 1999. Während der Fahrt leuchtet manchmal die ABS und Antischlupfleuchte auf, allerdings gehen die beiden Leuchten auch des öfteren wieder aus und gehen irgendwann wieder an. Wenn sie ausgehen hört man ein komisches Geräusch beim Fahren und das Bremsen fühlt sich ebenfalls komisch an, fast als ob das ABS eingeschaltet ist und man auf Eis versucht zu bremsen. Kann mir jmd von euch helfen bzw hat jmd vielleicht das gleiche Problem gehabt bei einem Ford Fiesta?

Kann auch sein, dass die Batteriespannung zu gering ist(unter 10,5V kann das mit warnleuchte vorkommen). Kann probleme beim ABS/EBV/ASR Regler verursachen. Mal die spannung prüfen lassen und zusätzlich eine Prüfung der ABS Anlage/Fehlerspeicher auslesen lassen!