Hyundai Galloper ABS leuchtet dauerhaft auf

Hallo Leute, bei meinem Galloper leuchtet die ABS-Leuchte dauerhaft auf.
Hab ihn noch nicht auslesen lassen. Was kann ich auf den einfachsten Weg machen.
Danke im voraus!

man suche einen freie werkstatt in der nähe auf, sage dem meister höflich guten tag, man habe da ein problem mit dem abs, ob man denn nicht mal schnell den diagnose-pc dranhängen könnte. da das eine kleinigkeit ist, sollte das spontan möglich sein.

da der galloper noch eine relativ übersichtliche elektronik hat, tippe ich mal auf einen defekten radsensor (man muss ja nicht gleich das abs-steuergerät ankreiden). näheres dazu kann dir dann aber der fehlerspeicher, bzw. der meister sagen.