Lenkung knackt einseitig

Hallo,
bräuchte da mal Input, vielleicht kennt das jemand:
Bei meinem Audi Q5 3.0 Tdi quattro Automatik, Bj 2009, 174000 km
knackt/rattert es im Stand, bzw sehr langsamen Anfahren wenn ich nach links einschlage. Andere Richtung ist NICHTS und bei normaler Fahrgeschwindigkeit auch nicht.
Temperaturunabhängig und mittlerweile auch hörbar von außen (zuvor hat man es nur am Lenkrad gespürt). In der Werkstatt war zu wenig Servoflüssigkeit aufgefallen und nachgefüllt worden. Ein anderer hat die Domlager eingesprüht....nichts hat geholfen. Beim Audipartner raten sie noch, sagten aber es sei unbedenklich 🤔
Ich bin bissl hilflos und bilde mir mittlerweile ein, dass ich ab und zu beim Rückwärtsfahren ein leises Schleifgeräusch wahrnehme.
Jemand eine Idee was es nun tatsächlich sein könnte?
Grüße, Nadine