Zulassung eines in Lettland zugelassenen Audi A4 in Deutschland?

Ich besitze ein Audi A4, der zur Zeit auf meinen Namen in Lettland zugelassen ist (davor war das Auto in Deutschland zugelassen und wurde nach Lettland exportiert). Ich überlege jetzt nach Deutschland umzuziehen und daher auch mein Auto in Deutschland zuzulassen. Wie kann ich das machen? Welche Papiere benötige ich? Wieviel kostet solche Zulassung?

@Janner
Da das Audili momentan in Lettland zugelassen ist, werden die ehemaligen deutschen Papiere maximal noch als Kopie existieren ... und DAS nutzt bei Wiederzulassung nix.

@zane
Da Lettland seit Mai 2004 EU-Mitglied ist, isses recht einfach, das Auto wieder nach Deutschland zu reimportieren.
Guggst Du:
http://www.strassenverkehrsamt.de/fahrzeug-importieren-eu-gebrauchtwagen/

Incl. Vollabnahme nach §21StVZO kannst Du an Zulassungskosten ~300,-€ rechnen